4—6個月的嬰兒手的動作有著重大的發展，開始有了隨意的抓握動作，并出現手眼的協調和五指的分化。嬰兒剛開始抓握東西時，眼睛并不看著手，看東西時也不會去拿，眼和手的動作是不協調的，經過多次地反復地撫摸、抓握物體，在視覺、觸覺、與手的運動之間發生了聯系，逐步開始有了手眼的協調，也就是說能用眼睛看著東西手去抓。這時期的嬰兒雖然能抓住東西，但抓得不穩，不夠準確，這是因為嬰兒對空間位置的辨別能力尚差，距離的知覺還不夠精確。同樣嬰兒開始抓握東西時，通常不是手指動作，而是整個手掌一把抓，到了5—6月左右，大拇指才逐漸和其他四個手指相對起來，這是向人類的手動作發展的第一步。這時期的嬰兒還喜歡在自己胸前玩弄和觀看雙手，對自己的雙手發生興趣，喜歡把兩個手握在一起。抓了東西喜歡放到嘴里，喜歡抓東西，抓起來后又喜歡放下或扔掉，把東西抓在手里敲打。

　　訓練手部的動作，可以在嬰兒的周圍放一些玩具或在小床上方懸掛一些玩具，如撥浪鼓，響鈴、圓環等玩具，讓孩子能看到并伸手可以抓到，以鍛煉他手部抓握的能力及手眼協調能力。